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| 物体定位与图象矫正研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王波
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摄像机姿态估计 Pnp问题 摄像机内参数标定 图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王海霞
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机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 顾照鹏
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同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
| 大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张峰
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三维重建 系统标定 直线匹配 自标定 三维配准 3d Reconstruction System Calibration Line Matching Self-calibration 3d Registration |
| 透视N点/线定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张彩霞
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Pnp问题 Pnl问题 危险圆柱 对偶数 姿态估计 Pnp Problem Pnl Problem Danger Cylinder Dual Number Pose Estimation |
