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| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11312Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:326/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 从单幅图像学习深度 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 何雷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10050Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:423/9  |  提交时间:2018/06/06 单幅图像深度学习 非参数深度估计方法 深度卷积神经网络 纺锤形网络 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15414Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:379/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 分层三维重建学习 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 舒茂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(165029Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:237/10  |  提交时间:2017/06/07 分层三维重建 深度学习 卷积神经网络 外点剔除 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 崔海楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(50623Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:452/17  |  提交时间:2016/06/27 从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 余淼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28566Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:232/7  |  提交时间:2016/06/07 并行及分布式图割 动态图割 高阶能量模型 场景理解 |
| 基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李宇冲
Adobe PDF(18836Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:475/0  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 纹理映射 图像拼接 3d Reconstruction Texture Mapping Image Stitching |
| 基于视皮层机制的立体视觉模型 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 明雁声
Adobe PDF(1715Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:179/1  |  提交时间:2015/09/02 立体视觉 复杂细胞 视差能量模型 马尔科夫随机场 Stereopsis Complex Cells Disparity Energy Model Markov Random Field |
| 基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张海威
Adobe PDF(2119Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:232/0  |  提交时间:2015/09/02 鱼眼相机系统标定 鱼眼图像匹配 物体分割 三维重建 Calibration Of Fish-eye Camera System Fish-eye Image Matching Object Segmentation 3d Reconstruction |
| 图像对应点确定及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 万崇玮
Adobe PDF(10608Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2015/09/02 对应点 图像匹配 局部特征 Sift 匹配扩散 视频镜头检测 遥感影像配准 Point Correspondence Image Matching Local Feature Sift Match Propagation Video Shot Detection Remote Sensed Image Registration |