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| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孟馨蕊
 Adobe PDF(15414Kb) |  收藏 | 浏览/下载：386/7 | 提交时间：2018/05/30
同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 傅康平
Adobe PDF(5299Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/1 | 提交时间：2015/09/02
多视图直线匹配 三维建模 三维直线建模 三维平面建模 能量优化 Multiple View Line Matching 3d Modeling 3d Line Modeling 3d Planar Modeling Energy Optimization |
| 基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王伟
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建筑场景重建 深度图 能量最小化 匹配扩散 用户交互 Architectural Scene Reconstruction Depth Map Energy Minimization Match Propagation User Interaction |
| 基于图像的场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 史利民
Adobe PDF(3346Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/0 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 立体匹配 表面重建 无缝纹理映射 语义交互 3d Reconstruction Stereo Matching Surface Reconstruction Seamless Texture Mapping Semantic Interaction |
| 行为建模与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李和平
Microsoft Word(6842Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/1 | 提交时间：2015/09/02
行为分析 行为建模与识别 半／无监督学习方法 动态时间归整 隐马尔可夫模型 Behavior Analysis Behavior Modeling And Recognition Semi-supervised/unsupervised Learning Method Dynamic Time Warping Hidden Markov Model |
