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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
 Adobe PDF(12103Kb) |  收藏 | 浏览/下载：263/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 蒋利国
Adobe PDF(58250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：342/7 | 提交时间：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：397/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 高翔
Adobe PDF(11312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/8 | 提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：382/7 | 提交时间：2018/05/30
同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 余淼
Adobe PDF(28566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/7 | 提交时间：2016/06/07
并行及分布式图割 动态图割 高阶能量模型 场景理解 |
| 基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王伟
Adobe PDF(2231Kb) | 收藏 | 浏览/下载：301/0 | 提交时间：2015/09/02
建筑场景重建 深度图 能量最小化 匹配扩散 用户交互 Architectural Scene Reconstruction Depth Map Energy Minimization Match Propagation User Interaction |
| 无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 郭复胜
Adobe PDF(6370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：514/0 | 提交时间：2015/09/02
无人机图像 三维重建 辅助信息 分组重建 批处理重建 真正射影像 重建原型系统 Uav Images 3d Reconstruction Auxiliary Information View Clustering Batch Reconstruction True Orthoimage Reconstruction Prototype System |
| 基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 刘鑫
Adobe PDF(4722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：385/0 | 提交时间：2015/09/02
三维场景重建 物体建模 基于gpu的快速算法实现 特征提取与匹配 捆绑调整 计算机集群 3d Scene Reconstruction Object Modeling Gpu Based Fast Implementation Feature Extraction And Matching Bundle Adjustment Cluster |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：407/0 | 提交时间：2015/09/02
同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
