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中国科学院自动化研究所机构知识库
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导师:谭民
发表日期:2013
专题:中国科学院自动化研究所
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基于RSS的无线传感器网络定位方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
孟崇
Adobe PDF(10016Kb)
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2015/09/02
无线传感器网络
网络协议
定位
信号强度
Wireless Sensor Network
Protocol
Positioning
Rss
空间焊缝视觉测量与跟踪控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb)
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提交时间:2015/09/02
视觉测量
焊缝跟踪
结构光平面标定
焊缝建模
轨迹规划
Visual Measurement
Weld Tracking
Structure Light Plane Calibration
Weld Modeling
Trajectory Planning
乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
任艳青
Adobe PDF(3642Kb)
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
旋转估计
轨迹预测
旋转球
Table Tennis Robot
Rotation Estimation
Trajectory Prediction
Spinning Ball
乒乓球机器人中的学习机制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb)
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
轨迹预测
正则化算法
并行模糊学习
主动学习
综合学习
局部加权回归
物理知识
Ping-pong Playing Robot
Trajectory Prediction
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