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基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
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图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
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自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:497/10  |  提交时间:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王海涛
Adobe PDF(2611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/14  |  提交时间:2016/06/15
人工智能  强化学习  深度学习  经验回放  深度强化学习  数据采样  
基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  苏永生
Adobe PDF(1094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通  三维驾驶仿真  Ogre  自适应巡航控制  最优pd控制  Intelligent Transportation  3d Simulation Of Driving  Ogre  Adaptive Cruise Control  Optimal Pd Control  
基于SADP的仿人式车辆自适应巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  胡朝辉
Adobe PDF(979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02
车辆自适应巡航控制  强化学习  监督学习  监督式强化学习  自适应动态规划  监督式自适应动态规划  Adaptive Cruise Control  Reinforcement Learning  Supervised Learning  Supervised Reinforcement Learning  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Adaptive Dynamic Programming  
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:751/2  |  提交时间:2015/09/02
自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  Dspace  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  Dspace  
连续状态系统的近似最优在线强化学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  朱圆恒
Adobe PDF(2679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:507/0  |  提交时间:2015/09/02
强化学习  最优控制  近似策略迭代  概率近似最优  连续状态系统  收敛性  在线学习  Kd树  Reinforcement Learning  Optimal Control  Approximate Policy Iteration  Probably Approximately Correct  Continuous-state System  Convergence  Online Learning  Kd-tree  
城市区域交通信号协调控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  戴钰桀
Adobe PDF(1887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/0  |  提交时间:2015/09/02
交通信号控制  协调  智能控制  自适应动态规划  强化学习  Traffic Signal Control  Coordination  Intelligent Control  Adaptive Dynamic Programming  Reinforcement Learning  
基于强化学习的城市交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2010
作者:  张震
Adobe PDF(12129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/0  |  提交时间:2015/09/02
强化学习  交通信号控制  多agent系统  基于基团分解  因子图  一般最大和算法  Reinforcement Learning  Traffic Signal Control  Multiagent Systems  Clique-based Decomposition  Factor Graphs  The General Max-plus Algorithm