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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
 Adobe PDF(4119Kb) |  收藏 | 浏览/下载：479/6 | 提交时间：2017/01/13
铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
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康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 非控场景下人脸分析关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 曹冬
Adobe PDF(14863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：429/13 | 提交时间：2016/07/01
非控场景 视频 人脸识别 哈希 性别识别 多角度聚类 |
| 面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb) | 收藏 | 浏览/下载：440/9 | 提交时间：2016/06/30
大范围场景 群体目标 轨迹关联 密度估计 流量分析 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
Adobe PDF(7164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：489/2 | 提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 刘裕良
Adobe PDF(5332Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/2 | 提交时间：2016/06/27
计算实验 交通信号控制 区域路网 集成自适应动态规划 |
| 知识自动化：知识自动推荐的研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 赵一飞
Adobe PDF(4139Kb) | 收藏 | 浏览/下载：322/11 | 提交时间：2016/06/23 |
| 人脸图像对齐相关问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李琦
Adobe PDF(23004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：575/13 | 提交时间：2016/06/22
人脸图像对齐 图像对齐和聚类 关键点检测 多任务自编码器 全局级联卷积神经网络 视频跟踪 |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 高占杰
Adobe PDF(10174Kb) | 收藏 | 浏览/下载：463/3 | 提交时间：2016/06/22
导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 刘伟川
Adobe PDF(17578Kb) | 收藏 | 浏览/下载：505/5 | 提交时间：2016/06/22
压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
