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基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
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康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
基于功能磁共振影像的脑功能网络组织特征研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  初从颖
Adobe PDF(3778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:376/10  |  提交时间:2016/07/21
功能磁共振  脑功能网络  共激活  功能复杂性  动态性  潜在激活模式  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/6  |  提交时间:2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统(ros)  路径点生成  
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:527/9  |  提交时间:2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束  
基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  隋伟
Adobe PDF(54849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:483/10  |  提交时间:2016/06/24
城市数字化  基于图像的模型重建  结构保持的模型重建  运动恢复 结构  多视角立体技术  图拉普拉斯  平面分割  表面重建  纹理映射  
基于卷积神经网络的肺结节良恶性分类算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  沈伟
Adobe PDF(6798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:715/8  |  提交时间:2016/06/23
卷积神经网络  良恶性  多尺度特征  迁移学习  
基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  杜勇
Adobe PDF(14575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:570/22  |  提交时间:2016/06/23
深度学习  行为识别  Cnn  Rnn  Lstm  
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:508/5  |  提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
拍照格式文档识别方法与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘孟涛
Adobe PDF(4682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/2  |  提交时间:2016/06/22
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/11  |  提交时间:2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制