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| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙 Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:979/6  |  提交时间:2017/01/11 康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 基于功能磁共振影像的脑功能网络组织特征研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 初从颖 Adobe PDF(3778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:376/10  |  提交时间:2016/07/21 功能磁共振 脑功能网络 共激活 功能复杂性 动态性 潜在激活模式 |
| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 李婧 Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/6  |  提交时间:2016/06/28 焊接机器人 示教器 点云 机器人操作系统(ros) 路径点生成 |
| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张亮 Adobe PDF(3776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:527/9  |  提交时间:2016/06/27 Slam 人体高度测量 几何约束 |
| 基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 隋伟 Adobe PDF(54849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:482/10  |  提交时间:2016/06/24 城市数字化 基于图像的模型重建 结构保持的模型重建 运动恢复 结构 多视角立体技术 图拉普拉斯 平面分割 表面重建 纹理映射 |
| 基于卷积神经网络的肺结节良恶性分类算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 沈伟 Adobe PDF(6798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:715/8  |  提交时间:2016/06/23 卷积神经网络 良恶性 多尺度特征 迁移学习 |
| 基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 杜勇 Adobe PDF(14575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:569/22  |  提交时间:2016/06/23 深度学习 行为识别 Cnn Rnn Lstm |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘伟川 Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:508/5  |  提交时间:2016/06/22 压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 拍照格式文档识别方法与应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘孟涛 Adobe PDF(4682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/2  |  提交时间:2016/06/22 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 杜欢 Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/11  |  提交时间:2016/06/21 水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |