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A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:  Yu, JunZhi;  Wen, Li;  Ren, ZiYu
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Fish Swimming  Robots  Robotic Fish  Hydrodynamics  Motion Control  
A real-time and unsupervised advancement scheme for underwater machine vision 会议论文
, Hawaii, USA, Hawaii, USA, Hawaii, USA, Hawaii, USA, 2017-8, 2017-8, 2017-8, 2017-8
作者:  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Li Wen
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A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216
作者:  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Bio-inspired Robot  Course Control  Depth Control  Waypoint Tracking