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Comparison of methods to efficient graph SLAM under general optimization framework 会议论文
YAC 2017
作者:  Haoran Li;  Qichao Zhang;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：903/517  |  提交时间：2017/12/31
Optimization  Slam  Pose Graph  
Policy Gradient Methods with Gaussian Process Modelling Acceleration 会议论文
, Anchorage, AK, USA, 14-19 May 2017
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Luo, Chaomin
Adobe PDF(720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/96  |  提交时间：2017/12/28
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/12  |  提交时间：2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
Data-driven adaptive dynamic programming for two-player nonzero-sum game 会议论文
, Chongqing, China, 2017-5
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/187  |  提交时间：2017/05/04
Model-free Optimal Control based Intelligent Cruise Control with Hardware-in-the-loop Demonstration 期刊论文
IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 56-69
作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Zhang, Qichao
Adobe PDF(4525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：530/183  |  提交时间：2017/05/04
Intelligent Cruise Control  
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng
Adobe PDF(1508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：631/268  |  提交时间：2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming  Optimal Control  Neural Network  Fully Cooperative Games  Data-driven  Constrained Input