|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
 Adobe PDF(4375Kb) |  收藏 | 浏览/下载：253/0 | 提交时间：2018/07/01
管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| A Study on Traditional and Modern Approaches for Person Recognition 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: Muhammad Rauf
Adobe PDF(11367Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/2 | 提交时间：2017/12/06
近邻描述子 步态检索 卷积神经网络 步态识别 知识转移 |
| 非稳态环境下的数据流在线变化检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 卜丽
Adobe PDF(10095Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/4 | 提交时间：2017/06/20
非稳态变化 数据流 适时学习 在线变化检测 最小二乘密度差估计 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
Adobe PDF(2833Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/4 | 提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 煤矿井下无线传感网络系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 潘程
Adobe PDF(4021Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/4 | 提交时间：2017/06/07
无线传感网络无线传感网络 煤矿安全 Zigbee 拓扑控制 传感器自适应 |
| 基于随机森林的降雨估计模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 匡秋明
Adobe PDF(9703Kb) | 收藏 | 浏览/下载：420/10 | 提交时间：2017/06/07
随机森林 降雨估计 多源数据融合 时空模型 不平衡数据 |
