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| 基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194 作者: 陈智强; 王作伟; 方龙伟; 菅凤增; 吴毅红; 李硕; 何晖光 浏览  |  Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/71  |  提交时间:2021/01/27 2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时 |
| 多域学习及其在检索、聚类和分类中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018 作者: 梁坚 Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:407/11  |  提交时间:2019/06/10 多域学习 跨模态检索 子空间学习 多视角聚类 域自适应学习 |
| Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文 Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586 作者: Long, Teng; Li, En; Fan, Junfeng; Yang, Lei; Liang, Zize 浏览  |  Adobe PDF(857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/97  |  提交时间:2019/04/27 Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf) Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm) Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft) Tip State Estimator |
| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘金存 Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/13  |  提交时间:2019/02/25 仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 基于多源信息的自动摘要方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018 作者: 李浩然 Adobe PDF(2164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/10  |  提交时间:2019/01/25 自动摘要 多语言 多文档 多模态 |
| 面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018 作者: 郝彦超 Adobe PDF(6457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:510/2  |  提交时间:2019/01/15 自然语言处理 |
| 融合用户信息的文本情感分析方法研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018 作者: 李俊杰 Adobe PDF(2698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/7  |  提交时间:2019/01/10 自然语言理解 情感分析 用户信息 情感分类 情感摘要 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙 Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:453/3  |  提交时间:2018/12/28 |
| 与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孙世颖 Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:406/5  |  提交时间:2018/12/25 |
| 多中心精神分裂症的模式分类研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 周奥军 Adobe PDF(11981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/2  |  提交时间:2018/12/17 精神分裂症,深度神经网络,模型可解释性,多站点模型 |