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压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/3  |  提交时间：2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/4  |  提交时间：2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张淅鹏
Adobe PDF(4308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/2  |  提交时间：2018/05/31
3d打印  数字光处理  切片过程  摆放指向优化  支撑生成  遗传算法  Gpu并行计算  
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/2  |  提交时间：2018/05/29
Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  黄竹慧
Adobe PDF(6064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/1  |  提交时间：2018/05/29
四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合  
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  蒋敏
Adobe PDF(5226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/1  |  提交时间：2018/05/29
工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放