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发表日期:2018
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A hybrid feature model and deep learning based fault diagnosis for unmanned aerial vehicle sensors
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 319, 期号: 2018, 页码: 155-163
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
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提交时间:2022/04/06
Model based fault diagnosis
Deep learning
Short-time fourier transform
Convolutional neural network
UAV sensors
A New Approach to Estimate True Position of Unmanned Aerial Vehicles in an INS/GPS Integration System in GPS Spoofing Attack Conditions
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 747-760
作者:
Mohammad Majidi
;
Alireza Erfanian
;
Hamid Khaloozadeh
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提交时间:2021/02/23
Inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
unmanned aerial vehicles (UAVs)
position estimation
spoofing
particle based filters.
Iterated Conditional Modes to Solve Simultaneous Localization and Mapping in Markov Random Fields Context
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 310-324
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
Adobe PDF(1975Kb)
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping
Markov random fields
iterated conditional modes
modelling
on-line solver.
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:
Jian-Ru Xue
;
Jian-Wu Fang
;
Pu Zhang
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提交时间:2021/02/23
Autonomous vehicle
scene understanding
event reasoning
intention prediction
scene representation.
A Fuzzy Neural Network Based Dynamic Data Allocation Model on Heterogeneous Multi-GPUs for Large-scale Computations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-193
作者:
Chao-Long Zhang
;
Yuan-Ping Xu
;
Zhi-Jie Xu
;
Jia He
;
Jing Wang
;
Jian-Hua Adu
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提交时间:2021/02/23
Heterogeneous GPU cluster
dynamic load balancing
fuzzy neural network
adaptive scheduler
discrete wavelet transform.
State Estimation Using Non-uniform and Delayed Information: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 125-141
作者:
Jhon A. Isaza
;
Hector A. Botero
;
Hernan Alvarez
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提交时间:2021/02/23
State estimation
asynchronism
delayed measurement
non-uniform information
taxonomy.
A Time/Space Separation Based 3D Fuzzy Modeling Approach for Nonlinear Spatially Distributed Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 52-65
作者:
Xian-Xia Zhang
;
Zhi-Qiang Fu
;
Shao-Yuan Li
;
Tao Zou
;
Bing Wang
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提交时间:2021/02/23
Spatially distributed system (SDS)
system identification
3D fuzzy system
Karhunen-Love decomposition
particle swarm optimization (PSO).
Supervised Polarimetric SAR Image Classification Using Tensor Local Discriminant Embedding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 期号: 27(6), 页码: 2966-2979
作者:
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Bo, Zhang
;
Nie, Xiangli
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提交时间:2020/10/13
land cover classification
dimensionality reduction
tensor local discriminant analysis
PolSAR image
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
Multiview Clustering via Unified and View-Specific Embeddings Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 5541-5553
作者:
Yin, Qiyue
;
Wu, Shu
;
Wang, Liang
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提交时间:2019/10/10
Incomplete multiview data
knowledge graph embedding
multiview learning
subspace learning