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基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/8  |  提交时间：2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/1  |  提交时间：2018/06/05
层次时序记忆模型  离散hopfield网络  动作场景分析  脑皮层  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/7  |  提交时间：2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/4  |  提交时间：2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  李本凯
Adobe PDF(2283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/3  |  提交时间：2018/05/31
多智能体系统  一致性  分布式控制算法  自适应控制  异构  切换拓扑  
基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  黄竹慧
Adobe PDF(6064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/1  |  提交时间：2018/05/29
四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合