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A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168
作者:
Zhi-Jing Li
;
Hai-Bin Wu
;
Jian-Ming Yang
;
Ming-Hao Wang
;
Jin-Hua Ye
Adobe PDF(2166Kb)
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提交时间:2021/02/23
Human-robot interaction
position control
torque control
switching control
robot collision safety.
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Kong, Shihan
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提交时间:2020/06/08
Dynamic modeling
Magnetic actuator system (MAS)
Maneuverability
Robotic fish
Underwater robot
4-port digital isolator based on on-chip transformer
期刊论文
Journal of Semiconductors, 2018, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 115003-1-115003-4
作者:
Feng Zhang
;
Ting Zhao
;
Chunyu Ma
;
Dongfang Pan
Adobe PDF(703Kb)
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提交时间:2019/10/08
Optocoupler
4-port
Digital Isolator
On-chip Transformer
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(2043Kb)
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提交时间:2018/10/10
Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1921Kb)
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提交时间:2018/06/01
Immersion And Invariance Adaptive
Σ-modification
Uncertain Nonlinear System