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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:458/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:438/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11913Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 吴泽烨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2779Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/2  |  提交时间:2019/06/19 三维人体姿态 关节旋转角度 深度残差网络 角色动作 |
| 片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 孟洪宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6898Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/1  |  提交时间:2019/06/18 多核共享存储 互联协议 互联结构 任务调度 设计探索 |
| 基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16833Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:416/15  |  提交时间:2019/06/17 深度学习 卷积神经网络 递归神经网络 行为识别 |
| 基于分布式认知的实物编程系统设计与实现 学位论文 , 智能化大厦910会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2019 作者: 邓小舟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2523Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2019/06/17 编程教育 实物编程 分布式认知 人机交互 |
| 基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 金乔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3318Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:246/0  |  提交时间:2019/06/16 儿童 分布式认知 增强现实 实物编程 用户评估 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3911Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:457/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 物体分类与检测中的小样本学习 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李岩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(78887Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:403/5  |  提交时间:2019/06/06 物体分类 物体检测 小样本学习 零样本学习 混合监督检测 |