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鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/75  |  提交时间:2022/09/17
基于深度哈希学习的视觉检索研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  王运波
Adobe PDF(6243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/2  |  提交时间:2020/01/16
哈希学习,视觉检索  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(9732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/85  |  提交时间:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:471/25  |  提交时间:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/7  |  提交时间:2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
MaPU编程语言及编译器关键技术研究 学位论文
工程硕士, 北京市海淀区中关村东路95号自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  申俊志
Adobe PDF(4521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/1  |  提交时间:2019/06/20
编程语言设计  编译器设计与实现  Vliw  指令调度  
片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  孟洪宇
Adobe PDF(6898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/1  |  提交时间:2019/06/18
多核共享存储  互联协议  互联结构  任务调度  设计探索  
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  肖驰
Adobe PDF(15060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/2  |  提交时间:2019/06/14
微观脑连接图谱  电子显微图像  卷积神经网络  深度学习  图像分割  
自适应拓展图像反卷积算法研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  马斌斌
Adobe PDF(5763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/4  |  提交时间:2019/06/14
图像反卷积  全变分  归整化参数估计  Lp范数约束  P范数估计  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/16  |  提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制