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Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi
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Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot  
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:  Liu, Yating;  Wang, Kunfeng;  Li, Xuesong;  Bai, Tianxiang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/36  |  提交时间：2020/03/30
Visual tracking  bibliographic analysis  collaboration patterns  research hotspots  parallel vision  
Non-Contact Early Warning of Shaking Palsy 期刊论文
IEEE JOURNAL OF TRANSLATIONAL ENGINEERING IN HEALTH AND MEDICINE-JTEHM, 2019, 卷号: 7, 页码: 8
作者:  Yan, Xiaodong;  Fan, Dou;  Ren, Aifeng;  Zhao, Nan;  Zhang, Zhiya;  Haider, Daniyal;  Khan, Muhammad Bilal;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2019/12/16
Parkinsonian gait detection  shaking palsy (SP)  principal component analysis (PCA)  SVM classification  
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 00, 页码: 00
作者:  weiqun wang;  Weiguo SHI;  Shixin REN;  zeng-guang hou;  Xu LIANG;  Jiaxin WANG;  Liang PENG
Adobe PDF(142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/106  |  提交时间：2019/11/07
Gait Pattern Generation  Subject-specific Training  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：544/160  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo