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Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:  Ma, Jiayi;  Wang, Xinya;  He, Yijia;  Mei, Xiaoguang;  Zhao, Ji
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Simultaneous localization and mapping (SLAM)  line detection  vanishing point  visual odometry  loop closure  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Yuan, Meng-Ke;  Dai, Long-Quan;  Yan, Dong-Ming;  Zhang, Li-Qiang;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiao-Peng
Adobe PDF(45959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/4  |  提交时间：2019/05/07
Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
作者:  Zhou, Yang;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
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computer vision  3D reconstruction  point cloud  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Zhang, Feng
Adobe PDF(1325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/14  |  提交时间：2019/04/30
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：580/188  |  提交时间：2018/10/02
Aerial refueling  landmark detection  monocular vision  multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)  position measurement