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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
 Adobe PDF(26225Kb) |  收藏 | 浏览/下载：430/15 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb) | 收藏 | 浏览/下载：321/3 | 提交时间：2019/12/31
在线半监督学习 在线主动学习 非遗忘学习 连续自适应 原型学习 |
| 面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/3 | 提交时间：2019/06/28
行人和车辆检测 深度卷积神经网络 特征提取 候选区域框提取 低速无人车 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/6 | 提交时间：2019/06/28
平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：465/60 | 提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨越麒
Adobe PDF(13042Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/9 | 提交时间：2019/06/26
仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 谢阳
Adobe PDF(7147Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1131/11 | 提交时间：2019/06/21
强化学习 兵棋推演 态势分析 蒙特卡洛搜索 人工智能 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：323/5 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 监控视频开集行人再辨识与重排序研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王宏升
Adobe PDF(2722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/5 | 提交时间：2019/06/19
监控视频 行人再辨识 度量学习 开集行人再辨识 重排序 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
Adobe PDF(60574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：501/4 | 提交时间：2019/06/17
多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
