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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
 Adobe PDF(26225Kb) |  收藏 | 浏览/下载：430/15 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 精神分裂症和健康人群大数据的多模态关联分析研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 罗娜
Adobe PDF(18620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/11 | 提交时间：2020/01/14
多模态，关联分析，精神分裂症，健康人群大数据，成人毕生发展 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 林懿伦
Adobe PDF(17378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：430/4 | 提交时间：2019/07/15
平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张旭
Adobe PDF(5870Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/2 | 提交时间：2019/06/24
图像取证 光照分析 人脸图像 光照估计 透视投影 活体检测 |
| 复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 曹琳
Adobe PDF(3791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/3 | 提交时间：2019/06/19
复杂驾驶场景 级联联合回归 堆叠沙漏网络 人眼检测 视线协同估计 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
Adobe PDF(60574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：505/4 | 提交时间：2019/06/17
多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 基于多视图深度学习的神经信息编解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 杜长德
Adobe PDF(12885Kb) | 收藏 | 浏览/下载：396/18 | 提交时间：2019/06/17
深度学习 神经编解码 生成式模型 多视图学习 贝叶斯方法 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 于灏
Adobe PDF(3557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/4 | 提交时间：2019/06/14
机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 自适应拓展图像反卷积算法研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 马斌斌
Adobe PDF(5763Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/4 | 提交时间：2019/06/14
图像反卷积 全变分 归整化参数估计 Lp范数约束 P范数估计 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
Adobe PDF(8444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：373/17 | 提交时间：2019/06/13
协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
