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| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
 Adobe PDF(22948Kb) |  收藏 | 浏览/下载：401/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 精细化图像像素级二分类问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所；中国科学院大学: 中国科学院自动化研究所；中国科学院大学, 2019
作者: 王裕沛
Adobe PDF(10289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/8 | 提交时间：2019/07/06
图像像素级二分类 边缘检测 阴影区域分割 显著性物体分割 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/6 | 提交时间：2019/06/28
平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 高翔
Adobe PDF(11312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/8 | 提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 金乔
Adobe PDF(3318Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/0 | 提交时间：2019/06/16
儿童 分布式认知 增强现实 实物编程 用户评估 |
| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 陈天
Adobe PDF(5263Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/1 | 提交时间：2019/06/13
环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：377/8 | 提交时间：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李建伟
Adobe PDF(22791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：581/20 | 提交时间：2019/06/05
三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 周洋
Adobe PDF(19108Kb) | 收藏 | 浏览/下载：422/12 | 提交时间：2019/06/04
计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
