中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌);  Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/40  |  提交时间：2023/05/30
Lane Change  Decision-making  Deep Reinforcement Learning  Deep Q-Network  
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng;  Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/62  |  提交时间：2022/04/07
Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots  
FLDet: A CPU Real-time Joint Face and Landmark Detector 会议论文
, 希腊, 2019
作者:  Zhuang, Chubin;  Zhang, Shifeng;  Zhu, Xiangyu;  Lei, Zhen;  Wang, Jinqiao
浏览  |  Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/51  |  提交时间：2020/06/08
A Performance Evaluation of Local Features for Image-Based 3D Reconstruction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 4774-4789
作者:  Fan, Bin;  Kong, Qingqun;  Wang, Xinchao;  Wang, Zhiheng;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong;  Fua, Pascal
浏览  |  Adobe PDF(3986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/81  |  提交时间：2019/12/16
Local feature  image reconstruction  structure from motion (SFM)  3D vision  image matching  
Faceboxes: A CPU real-time and accurate unconstrained face detector 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 期号: 364, 页码: 297-309
作者:  Zhang, Shifeng;  Wang, Xiaobo;  Lei, Zhen;  Li, Stan Z.
浏览  |  Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/52  |  提交时间：2019/12/16
Face detection  CPU real-time  Convolutional neural network  
A GPU Based Parallel Genetic Algorithm for the Orientation Optimization Problem in 3D Printing 会议论文
, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Li, Zhishuai;  Xiong, Gang;  Zhang, Xipeng;  Shen, Zhen;  Luo, Can;  Shang, Xiuqin;  Dong, Xisong;  Bian, Gui-Bin;  Wang, Xiao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：475/127  |  提交时间：2019/10/10
Orientation Optimization  Gpu  Parallel Computing  Genetic Algorithm  Additive Manufacturing  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/20  |  提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Xu, Ting-Bing;  Yang, Peipei;  Zhang, Xu-Yao;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(1571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/11  |  提交时间：2019/07/12
Discriminative Feature Selection via Employing Smooth and Robust Hinge Loss 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 788-802
作者:  Peng, Hanyang;  Liu, Cheng-Lin
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2019/07/12
Accelerated proximal gradient (APG)  extended hinge loss (HL)  feature selection  sparsity regularization  
多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐永强
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/22  |  提交时间：2019/06/20
精准降水，多源数据，连续条件随机场，多视角聚类，时间序列聚类