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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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EEG-Based Motor Imagery Classification with Deep Multi-Task Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Yaguang Song
;
Danli Wang
;
Kang Yue
;
Nan Zheng
;
Zuojun Max Shen
Adobe PDF(1029Kb)
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浏览/下载:48/19
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提交时间:2024/05/31
Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:
Li WF(李伟凡)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)
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浏览/下载:154/49
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提交时间:2023/06/28
reinforcement learning
unsupervised clustering
matrix game
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
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浏览/下载:73/35
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提交时间:2023/05/22
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
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浏览/下载:150/48
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提交时间:2023/05/05
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
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浏览/下载:63/17
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提交时间:2023/04/26
Long/Short-Term Appearance Modeling and Two-Step Association for Multi-Object Tracking
会议论文
, Auckland, NZ, 2019.10.27-2019.10.30
作者:
Yating, Liu
;
Xuesong, Li
;
Kunfeng, Wang
;
Yong, Yan
;
Feiyue, Wang
Adobe PDF(1936Kb)
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浏览/下载:181/46
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提交时间:2022/06/16
两阶段领域自适应学习
期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 773-784
作者:
田磊
;
唐永强
;
张文生
Adobe PDF(705Kb)
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浏览/下载:201/70
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提交时间:2022/06/14
领域自适应
两阶段学习
边缘分布适配
条件分布适配
判别信息保留
Deeper and wider siamese networks for real-time visual tracking
会议论文
, Long Beach, USA, 2019-7
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Peng, Houwen
Adobe PDF(1091Kb)
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浏览/下载:177/63
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提交时间:2022/06/14
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots