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Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:  Hao P(郝鹏);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/51  |  提交时间：2023/02/08
Deeper and wider siamese networks for real-time visual tracking 会议论文
, Long Beach, USA, 2019-7
作者:  Zhang, Zhipeng;  Peng, Houwen
Adobe PDF(1091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/60  |  提交时间：2022/06/14
Multi-modal Knowledge-aware Event Memory Network for Social Media Rumor Detection 会议论文
MM, Nice, France, October 21 - 25, 2019
作者:  Huaiwen Zhang;  Quan Fang;  Shengsheng Qian;  Changsheng Xu
Adobe PDF(2626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/65  |  提交时间：2021/06/30
Social Media  Rumor Detection  Multi-Modal  Knowledge Graph  Memory Network  
Adaptive Feature Fusion via Graph Neural Network for Person Re-identification 会议论文
ACM Multimedia Conference (MM 19), Nice, France, October 21–25, 2019
作者:  Li, Yaoyu;  Yao, Hantao;  Duan, Lingyu;  Yao, Hanxing;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(2961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/52  |  提交时间：2021/06/22
Person Re-identification  Feature Fusion  GNN  
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/58  |  提交时间：2020/10/21
An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations 会议论文
, Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/31  |  提交时间：2020/08/27
learn from demonstrations  simulation  real-world demonstrations  coordinate transformation  
Graph Convolutional Tracking 会议论文
, Long Beach, USA, 2019-6
作者:  Gao, Junyu;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
浏览  |  Adobe PDF(1645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/107  |  提交时间：2020/06/11
Fast Online Object Tracking and Segmentation: A Unifying Approach 会议论文
, Long Beach, CA, USA, 2019-7
作者:  Wang, Qiang;  Zhang, Li;  Luca Bertinetto;  Hu, Weiming;  Philip H.S. Torr
浏览  |  Adobe PDF(2111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/58  |  提交时间：2020/06/09
Understanding Memory Modules on Learning Simple Algorithms 会议论文
, Macau, China, 2019-8-11
作者:  Wang, Kexin;  Zhou, Yu;  Wang, Shaonan;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
浏览  |  Adobe PDF(2643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/78  |  提交时间：2020/05/10
Relation-Shape Convolutional Neural Network for Point Cloud Analysis 会议论文
, Long Beach, CA, USA, 2019-6-16
作者:  Liu, Yongcheng;  Fan, Bin;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(1559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/89  |  提交时间：2020/05/08