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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共29条,第1-10条
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发表日期:2019
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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提交时间:2024/06/21
EEG-Based Motor Imagery Classification with Deep Multi-Task Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Yaguang Song
;
Danli Wang
;
Kang Yue
;
Nan Zheng
;
Zuojun Max Shen
Adobe PDF(1029Kb)
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浏览/下载:26/9
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提交时间:2024/05/31
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)
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浏览/下载:180/47
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提交时间:2023/02/08
Long/Short-Term Appearance Modeling and Two-Step Association for Multi-Object Tracking
会议论文
, Auckland, NZ, 2019.10.27-2019.10.30
作者:
Yating, Liu
;
Xuesong, Li
;
Kunfeng, Wang
;
Yong, Yan
;
Feiyue, Wang
Adobe PDF(1936Kb)
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浏览/下载:174/44
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提交时间:2022/06/16
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:216/65
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:230/58
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提交时间:2022/03/31
Conversational Emotion Analysis via Attention Mechanisms
会议论文
, Graz, Austria, 15-19 September, 2019
作者:
Zheng Lian
;
Jianhua Tao
;
Bin Liu
;
Jian Huang
Adobe PDF(317Kb)
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浏览/下载:166/56
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提交时间:2021/06/16
Towards Sentence-Level Brain Decoding with Distributed Representations
会议论文
, usa, 2019.2
作者:
jingyuan sun
;
shaonan wang
;
jiajun zhang
;
chengqing zong
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提交时间:2020/10/13
Semi-supervised Ladder Networks for Speech Emotion Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 437-448
作者:
Tao, Jianhua
;
Huang, Jian
;
Li, Ya
;
Lian, Zheng
;
Niu, Mingyue
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提交时间:2020/06/20
Speech emotion recognition
the ladder network
semi-supervised learning
autoencoder
regularization
I Know the Relationships: Zero-Shot Action Recognition via Two-Stream Graph Convolutional Networks and Knowledge Graphs
会议论文
, Hawaii, USA, 2019-1
作者:
Gao, Junyu
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2020/06/11