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发表日期:2019
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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浏览/下载:26/12
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提交时间:2024/06/21
Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics
会议论文
, Irkutsk, Russia, 04-09 August 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5229Kb)
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浏览/下载:83/35
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提交时间:2023/08/02
A Blockchain-based Framework for Collaborative Production in Distributed and Social Manufacturing
会议论文
2019 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics, Zhengzhou, China, 2019-11
作者:
Ouyang,Liwei
;
Yuan,Yong
;
Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(557Kb)
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浏览/下载:78/30
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提交时间:2023/06/06
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
Adobe PDF(2025Kb)
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浏览/下载:202/73
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提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
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浏览/下载:266/154
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提交时间:2022/06/15
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
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浏览/下载:173/51
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提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
Self-Attention Transducers for End-to-End Speech Recognition
会议论文
, Graz, Austria, September 15–19, 2019
作者:
Zhengkun Tian
;
Jiangyan Yi
;
Jianhua Tao
;
Ye Bai
;
Zhengqi Wen
Adobe PDF(278Kb)
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浏览/下载:128/46
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提交时间:2022/06/14
Deeper and wider siamese networks for real-time visual tracking
会议论文
, Long Beach, USA, 2019-7
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Peng, Houwen
Adobe PDF(1091Kb)
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浏览/下载:174/61
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提交时间:2022/06/14
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
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提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:231/69
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot