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A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Weiqun Wang;  Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/38  |  提交时间：2021/06/21
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/48  |  提交时间：2021/06/21
A Novel and Efficient CVAE-GAN-Based Approach With Informative Manifold for Semi-Supervised Anomaly Detection 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 2019, 期号: 7, 页码: 88903-88916
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(31078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/47  |  提交时间：2019/12/16
Semi-supervised anomaly detection  conditional variational auto-encoder  generative adversarial networks  informative manifold  structural similarity loss  
Fast A3RL: Aesthetics-Aware Adversarial Reinforcement Learning for Image Cropping 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 5105-5120
作者:  Li, Debang;  Wu, Huikai;  Zhang, Junge;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(6588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/42  |  提交时间：2019/12/16
Reinforcement learning  adversarial learning  image cropping  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广);  Li RQ(李芮麒);  Zhou YJ(周彦捷)
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冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：474/60  |  提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验