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基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/3  |  提交时间:2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/3  |  提交时间:2019/12/31
在线半监督学习  在线主动学习  非遗忘学习  连续自适应  原型学习  
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/8  |  提交时间:2019/12/30
任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/4  |  提交时间:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/2  |  提交时间:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/5  |  提交时间:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/14  |  提交时间:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/16  |  提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
中国水墨作品数字化创作重构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐帆
Adobe PDF(17508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/2  |  提交时间:2019/05/08
水墨图像  过程重构  知识驱动  绘画分析  动画