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平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/70  |  提交时间:2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
面向活动的网络媒体监测与建模分析:IVFC案例解析 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 352-368
作者:  孙星恺;  王晓;  陆浩
Adobe PDF(8243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/63  |  提交时间:2020/03/18
网络媒体监测  多维分析  中国智能车未来挑战赛  知识自动化  
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
作者:  刘腾;  王晓;  邢阳;  高玉;  田滨;  陈龙
浏览  |  Adobe PDF(26879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/81  |  提交时间:2019/08/28
平行驾驶  数字四胞胎  描述车  预测车  引导车  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(9732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/83  |  提交时间:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/4  |  提交时间:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/3  |  提交时间:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车  
基于深度学习的目标检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵旭
Adobe PDF(7867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/30  |  提交时间:2019/06/28
目标检测  通用目标检测  人脸检测  场景文本检测  深度学习  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/5  |  提交时间:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/8  |  提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合