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Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:
Igi Ardiyanto
;
Jun Miura
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提交时间:2021/02/22
Guard robot
viewpoint planning
state-time space
uncertainty
topology
chance-constraint.
Attention-Based Pedestrian Attribute Analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 6126-6140
作者:
Zichang Tan
;
Yang Yang
;
Jun Wan
;
Hanyuan Hang
;
Guodong Guo
;
Stan Z. Li
Adobe PDF(3457Kb)
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提交时间:2020/10/27
Pedestrian attribute analysis
attention mechanism
pedestrian parsing
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Hou, Xiaohui
;
Ling, Haibin
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浏览/下载:350/87
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提交时间:2020/06/11
Augmented reality(AR)
cylindrical object
reconstruction
tracking
linear P3P RANSAC
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1614Kb)
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Fast A3RL: Aesthetics-Aware Adversarial Reinforcement Learning for Image Cropping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 5105-5120
作者:
Li, Debang
;
Wu, Huikai
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(6588Kb)
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浏览/下载:402/46
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提交时间:2019/12/16
Reinforcement learning
adversarial learning
image cropping
Depth-map Completion for Large Indoor Scene Reconstruction
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 期号: X, 页码: X
作者:
Hongmin Liu
;
Xincheng Tang
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5116Kb)
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提交时间:2019/11/14
Depth completion
MVS
3D reconstruction
Point cloud
Scene text detection and recognition with advances in deep learning: a survey
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2019, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 143-162
作者:
Liu, Xiyan
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2019/07/11
Natural image
Text detection
Text recognition
Survey
基于深度学习的人体行为识别研究
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨浩
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提交时间:2019/06/17
深度学习
卷积神经网络
递归神经网络
行为识别
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
Adobe PDF(8444Kb)
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提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)
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提交时间:2019/06/13
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