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EEG-Based Emotion Recognition with Prototype-Based Data Representation
会议论文
, 德国柏林, 2019/07
作者:
Yixin Wang
;
Shuang Qiu
;
Chen Zhao
;
Weijie Yang
;
Jinpeng Li
;
Xuelin Ma
;
Huiguang He
Adobe PDF(1275Kb)
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提交时间:2021/06/21
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
Adobe PDF(1299Kb)
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浏览/下载:164/57
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提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
Auto-tuning of FOPI Controllers for TITO Processes with Experimental Validation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 589-603
作者:
Gargi Baruah
;
Somanath Majhi
;
Chitralekha Mahanta
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浏览/下载:178/62
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提交时间:2021/02/22
Auto-tuning
fractional order proportional and integral (FOPI)
two-input two-output (TITO)
robust
relay with hysteresis
model reduction
coupled tank system (CTS).
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:
Igi Ardiyanto
;
Jun Miura
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浏览/下载:123/50
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提交时间:2021/02/22
Guard robot
viewpoint planning
state-time space
uncertainty
topology
chance-constraint.
Large-scale Data Collection and Analysis via a Gamified Intelligent Crowdsourcing Platform
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 427-436
作者:
Simone Hantke
;
Tobias Olenyi
;
Christoph Hausner
;
Tobias Appel
;
Björn Schuller
Adobe PDF(1345Kb)
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浏览/下载:124/44
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提交时间:2021/02/22
Human computation
speech analysis
crowdsourcing
gamified data collection
survey.
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:
Yu Hao
;
Zhi-Jie Xu
;
Ying Liu
;
Jing Wang
;
Jiu-Lun Fan
Adobe PDF(1521Kb)
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浏览/下载:221/59
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提交时间:2021/02/22
Crowd behavior
spatial-temporal texture
gray level co-occurrence matrix
information entropy.
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
Applied Sciences, 2019, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
Adobe PDF(1483Kb)
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提交时间:2020/11/09
multi-robot systems, formation maneuvers, sliding mode control, adaptive
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(5170Kb)
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浏览/下载:245/55
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提交时间:2020/10/21
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(3964Kb)
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浏览/下载:289/89
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提交时间:2020/06/07
Jointly Adversarial Enhancement Training for Robust End-to-End Speech Recognition
会议论文
, Graz, Austria, 2019-9-15
作者:
Liu, Bin
;
Nie, Shuai
;
Liang, Shan
;
Liu, Wenju
;
Yu, Meng
;
Chen, Lianwu
;
Peng, Shouye
;
Li, Changliang
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提交时间:2020/05/15
End-to-end Speech Recognition
Robust Speech Recognition
Speech Enhancement
Generative Adversarial Networks