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Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
;
Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)
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浏览/下载:129/39
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提交时间:2023/05/30
Lane Change
Decision-making
Deep Reinforcement Learning
Deep Q-Network
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
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浏览/下载:65/32
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提交时间:2023/05/22
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
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浏览/下载:122/41
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提交时间:2023/05/05
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
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浏览/下载:53/13
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提交时间:2023/04/26
Attention-Aware Sampling via Deep Reinforcement Learning for Action Recognition
会议论文
, Hilton Hawaiian Village, Honolulu, Hawaii, USA, January 27 – February 1, 2019
作者:
Dong, Wenkai
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(506Kb)
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浏览/下载:198/66
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提交时间:2022/06/14
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:223/56
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提交时间:2022/03/31
Bootstrap Estimated Uncertainty of the Environment Model for Model-Based Reinforcement Learning
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2019-1
作者:
Huang, Wenzhen
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(5079Kb)
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浏览/下载:141/46
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提交时间:2022/01/11
Augmented Visual-semantic Embeddings for Image and Sentence Matching
会议论文
, Taipei, 2019.9.22-2019.9.25
作者:
Chen, Zerui
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
Adobe PDF(503Kb)
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浏览/下载:181/62
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提交时间:2021/06/03
Management of Control Impacts Based on Maximizing the Spread of Influence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 341-353
作者:
Alexander Tselykh
;
Vladislav Vasilev
;
Larisa Tselykh
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浏览/下载:130/48
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提交时间:2021/02/22
Directed weighted graphs
control impact
spread of influence
optimization algorithm
growth model.
Conservative Policy Gradient in Multi-critic Setting
会议论文
, Hangzhou, China, 2019.11.22-24
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
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提交时间:2021/02/02
inconsistancy
stablility
Q learning
policy gradient