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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
 Adobe PDF(9051Kb) |  收藏 | 浏览/下载：328/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马学林
Adobe PDF(15176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/13 | 提交时间：2021/01/21
脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 卢毅
Adobe PDF(32080Kb) | 收藏 | 浏览/下载：355/5 | 提交时间：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/22 | 提交时间：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/15 | 提交时间：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 石伟国
Adobe PDF(10768Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/20 | 提交时间：2020/09/08
下肢动作识别，下肢关节角度估计，表面肌电信号，下肢外骨骼，人机交互 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李晓灿
Adobe PDF(39060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/14 | 提交时间：2020/08/27
位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张慧
Adobe PDF(4785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/12 | 提交时间：2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：734/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 史梦婷
Adobe PDF(24143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/2 | 提交时间：2020/06/16
类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
