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| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:198/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘乃军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18473Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:248/11  |  提交时间:2020/09/25 机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 长视频内容分析与理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王卫宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11762Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:404/25  |  提交时间:2020/09/03 长视频行为检测,长视频问答,视频行为片段提取,增强学习,半监督学习 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12619Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:263/9  |  提交时间:2020/06/18 机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 基于序列建模的自然场景下文字识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 高云泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3939Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:356/18  |  提交时间:2020/06/17 场景文字识别,序列建模,全卷积网络,半监督学习,语法关系建模,不规则文字识别 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 史梦婷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24143Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/2  |  提交时间:2020/06/16 类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:288/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于生成式对抗网络的场景文字消除方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边学伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10619Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/5  |  提交时间:2020/06/11 文字消除 图像修复 图像分割 生成式对抗网络 文字检测 |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王唯康![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2587Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:433/10  |  提交时间:2020/06/10 自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |
| 深度神经网络结构搜索与优化方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈玉康![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:226/7  |  提交时间:2020/06/09 深度学习 神经网络 结构搜索 目标检测 |