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| 基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 贾真
 Adobe PDF(13043Kb) |  收藏 | 浏览/下载：395/14 | 提交时间：2020/07/20
零样本学习 图像物体分类 深度学习 卷积神经网络 多模态知识迁移 跨模态映射 |
| 面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张慧
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计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：435/5 | 提交时间：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 面向多模态序列数据的模式分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 谢龙飞
Adobe PDF(1957Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/5 | 提交时间：2020/06/11
多模态模式识别 情感识别 异质数据融合 生成对抗网络 注意力机制 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
Adobe PDF(20180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/4 | 提交时间：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 深度神经网络结构搜索与优化方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 陈玉康
Adobe PDF(15079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/7 | 提交时间：2020/06/09
深度学习 神经网络 结构搜索 目标检测 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 李建权
Adobe PDF(6969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/7 | 提交时间：2020/06/08
高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙思洋
Adobe PDF(19199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/18 | 提交时间：2020/06/08
深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
Adobe PDF(26548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/15 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
