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面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/9  |  提交时间:2021/06/15
图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性  
基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  叶君宇
Adobe PDF(5220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/4  |  提交时间:2021/03/31
联机手写文档分析  笔划分类  实例分割  文本行分割  结构化预测  条件随机场  图神经网络  注意力机制  
行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄厚景
Adobe PDF(11976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/10  |  提交时间:2021/01/25
行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应  
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  彭君然
Adobe PDF(9308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:542/9  |  提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别  
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:376/5  |  提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/4  |  提交时间:2020/12/15
目标检测  动态修正  旋转卷积  密集排列  自监督  大尺度目标  图像可视化  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/23  |  提交时间:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
基于半监督学习的 CT 图像检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王卓
Adobe PDF(3117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/6  |  提交时间:2020/09/04
半监督学习  缺失标签挖掘  标签传播  病灶检测  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:450/19  |  提交时间:2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割  
基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  林华
Adobe PDF(9641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/11  |  提交时间:2020/06/22
三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性