×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [15]
作者
喻俊志 [5]
侯增广 [4]
吴正兴 [4]
易建强 [4]
蒲志强 [4]
刘振 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [15]
发表日期
2020 [15]
语种
英语 [15]
出处
资助项目
Foundation... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [15]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
语种:英语
文献类型:会议论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Robot Navigation among External Autonomous Agents through Deep Reinforcement Learning using Graph Attention Network
会议论文
, Berlin, Germany, July 12-17, 2020
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Liu Z(刘振)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/31
  |  
提交时间:2023/06/12
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/25
  |  
提交时间:2023/06/12
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/33
  |  
提交时间:2022/06/27
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/24
  |  
提交时间:2022/06/16
Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy
会议论文
, Online, July 19-24
作者:
Zhang Tianle
;
Liu Zhen
;
Wu Shiguang
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/59
  |  
提交时间:2022/06/16
Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments
会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/51
  |  
提交时间:2022/06/15
real-time segmentation
attention
surgical instruments
Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments
会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Hua-Bin Chen
;
Xiao-Liang Xie
Adobe PDF(2118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/51
  |  
提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
A Lightweight Recurrent Attention Network for Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Interventional X-Ray Fluoroscopy
会议论文
, Santiago de Compostela, Spain, 2020.08.31-09.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2761Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/44
  |  
提交时间:2022/06/14
Acupoint Detection Based on Deep Convolutional Neural Network
会议论文
, Shenyang, China, 27-29 July 2020
作者:
Lingyao,Sun
;
Shiying,Sun
;
Yuanbo,Fu
;
Xiaoguang,Zhao
Adobe PDF(1958Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/76
  |  
提交时间:2021/06/29
convolutional neural network
deep learning
acupoint detection
convolutional pose machine
Multi-Agent Cooperation and Competition with Two-Level Ggraph Attention Network
会议论文
, 线上, 2020-11
作者:
Shiguang, Wu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Huimu, Wang
Adobe PDF(1185Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/1
  |  
提交时间:2021/06/24