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| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李朋
 Adobe PDF(11128Kb) |  收藏 | 浏览/下载：214/8 | 提交时间：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/23 | 提交时间：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 贾真
Adobe PDF(13043Kb) | 收藏 | 浏览/下载：436/14 | 提交时间：2020/07/20
零样本学习 图像物体分类 深度学习 卷积神经网络 多模态知识迁移 跨模态映射 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：819/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 个性化语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 傅睿博
Adobe PDF(3985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：509/17 | 提交时间：2020/06/21
语音合成 个性化定制 声学建模 说话人特征空间建模 韵律建模 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
Adobe PDF(20180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/4 | 提交时间：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王财勇
Adobe PDF(32768Kb) | 收藏 | 浏览/下载：390/10 | 提交时间：2020/06/10
虹膜识别 巩膜识别 眼部识别 虹膜分割 虹膜归一化 巩膜分割 |
| 基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 朱佳刚
Adobe PDF(14733Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/19 | 提交时间：2020/06/10
行为识别 双流网络 人体关节点 多任务学习 行为识别系统 |
| 基于深度学习的大空间变换下细粒度图像分类算法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 王军鹏
Adobe PDF(5430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/5 | 提交时间：2020/06/09
细粒度图像分类 深度学习 空间变换网络 双线性网络 空间变换 |
