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发表日期:2020
作者:王飞跃
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专题:学术期刊
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Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Continuous-Time Linear Parallel Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 919-928
作者:
Qinglai Wei
;
Hongyang Li
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/03/11
Continuous-time linear systems
digital twin
parallel controller
parallel intelligence
parallel systems
Parallel Reinforcement Learning-Based Energy Efficiency Improvement for a Cyber-Physical System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 617-626
作者:
Teng Liu
;
Bin Tian
;
Yunfeng Ai
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(5813Kb)
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提交时间:2021/03/11
Bidirectional long short-term memory (LSTM) network
cyber-physical system (CPS)
energy management
parallel system
reinforcement learning (RL)
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Chen Sun
;
Jean M. Uwabeza Vianney
;
Ying Li
;
Long Chen
;
Li Li
;
Fei-Yue Wang
;
Amir Khajepour
;
Dongpu Cao
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提交时间:2021/03/11
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
A Recurrent Attention and Interaction Model for Pedestrian Trajectory Prediction
期刊论文
Journal of Automatica Sinica, 2020, 期号: *, 页码: *
作者:
Li Xuesong
;
Liu Yating
;
Wang Kunfeng
;
Wang Fei-Yue
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提交时间:2020/06/08
Trajectory prediction
recurrent attention and interaction model
Long Short-Term Memory
deep learning