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发表日期:2020
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
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浏览/下载:81/36
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提交时间:2023/08/03
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
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浏览/下载:154/44
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提交时间:2023/04/25
Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning
会议论文
, Online, 2020-8
作者:
Fengyi Zhang
;
Fangzhou Xiong
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(622Kb)
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浏览/下载:163/59
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提交时间:2023/01/12
Robotic Skill Learning
Graph Neural Networks
State Decomposition
Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception
会议论文
, Paris, France, 2022-5-31
作者:
Cui SW(崔少伟)
;
Wang R(王睿)
;
Wei JH(魏俊杭)
;
Li FR(李繁荣)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(3334Kb)
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浏览/下载:171/52
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提交时间:2022/07/06
Wd3: Taming the estimation bias in deep reinforcement learning
会议论文
, Baltimore, MD, USA, 2020-12
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
Adobe PDF(2006Kb)
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浏览/下载:220/43
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提交时间:2022/06/27
deep reinforcement learning
estimation bias
neural networks
Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system
会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
作者:
Guo Chao
;
Bai Tianxiang
;
Lu Yue
;
Lin Yilun
;
Wang Xiao
;
Wang Fei-yue
Adobe PDF(2307Kb)
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浏览/下载:172/37
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提交时间:2022/06/16
平行艺术
机器人绘画
机器辅助创作
Efficient Joint Gradient Based Atack Against SOR Defense for 3D Point Cloud Classification
会议论文
, Virtual, October 12–16, 2020
作者:
Chengcheng Ma
;
Weiliang Meng
;
Baoyuan Wu
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2445Kb)
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提交时间:2022/04/02
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:192/54
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提交时间:2021/06/01
Biologically inspired
Musculoskeletal system
Neuromuscular control,
Motor cortex
Muscle synergy
Recurrent neural network
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
Adobe PDF(9051Kb)
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(14998Kb)
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浏览/下载:245/29
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control