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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Bridging the Gap between Prior and Posterior Knowledge Selection for Knowledge-Grounded Dialogue Generation
会议论文
, online, 2020-11
作者:
Chen, Xiuyi
;
Meng, Fandong
;
Li, Peng
;
Chen, Feilong
;
Xu, Shuang
;
Xu, Bo
;
Zhou, Jie
Adobe PDF(389Kb)
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浏览/下载:195/56
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提交时间:2022/06/27
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:192/42
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
基于语义知识的问题理解关键技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
林子琦
Adobe PDF(8144Kb)
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浏览/下载:337/7
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提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答
概念知识树
问句语义表达
语义推理
实体发现和链接
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)
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浏览/下载:341/90
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提交时间:2020/11/05
Deep learning
Guidewire
X-ray fluoroscopy
Segmentation and localization
Robot-assisted intervention
Skeleton-Based Action Recognition With Multi-Stream Adaptive Graph Convolutional Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 期号: 29, 页码: 9532-9545
作者:
Shi, Lei
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
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提交时间:2020/11/05
Skeleton-based action recognition, graph convolutional network, adaptive graph, multi-stream network.
Air-to-Air Combat Tactical Decision Method based on SIRMs Fuzzy Logic and Improved Genetic Algorithm
会议论文
, 中国,天津, 2020-10
作者:
Yangming,Kang
;
Zhiqiang,Pu
;
Zhen.Liu
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提交时间:2020/10/30
Multiple UCAVs
SIRMs
Adaptive genetic algorithm
Air-to-air combat
Tactical decision
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
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浏览/下载:287/22
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
基于回归方法的单目相机人脸重建研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王鹏睿
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浏览/下载:426/9
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提交时间:2020/09/10
三维人脸重建
弱监督学习
明暗成形
网格形变
单目相机
CIF: Continuous Integrate-and-Fire for End-to-End Speech Recognition
会议论文
, 在线会议, 2020-05
作者:
Dong, Linhao
;
Xu, Bo
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提交时间:2020/06/13
continuous integrate-and-fire
end-to-end model
soft and monotonic alignment
online speech recognition
acoustic boundary positioning
Unsupervised Object-Level Video Summarization with Online Motion Auto-Encoder
期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2020, 卷号: 130, 期号: /, 页码: 376-385
作者:
Yujia Zhang
;
Xiaodan Liang
;
Dingwen Zhang
;
Min Tan
;
Eric P. Xing
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提交时间:2019/05/07
Object-level Video Summarization
Online Motion Auto-encoder
Stacked Sparse Lstm Auto-encoder