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Learning to Learn Cropping Models for Different Aspect Ratio Requirements 会议论文
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, Virtual, 14-19, June, 2020
作者:  Li, Debang;  Zhang, Junge;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/65  |  提交时间：2021/05/31
行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄厚景
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行人再识别，判别性特征，行人遮挡，领域自适应  
Spatial Preserved Graph Convolution Networks for Person Re-identification 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Li, Zhaoju;  Zhou, Zongwei;  Jiang, Nan;  Han, Zhenjun;  Xing, Junliang;  Jiao, Jianbin
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/43  |  提交时间：2021/01/06
Person re-identification  graph convolution  feature embedding  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
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移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
Improve Person Re-Identification With Part Awareness Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7468-7481
作者:  Huang, Houjing;  Yang, Wenjie;  Lin, Jinbin;  Huang, Guan;  Xu, Jiamiao;  Wang, Guoli;  Chen, Xiaotang;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/59  |  提交时间：2020/08/31
Person re-identification  part awareness  part segmentation  multi-task learning  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/14  |  提交时间：2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/25  |  提交时间：2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人