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Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review. 期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:  Zou W(邹伟)
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Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability  
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 15
作者:  Zou W(邹伟)
浏览  |  Adobe PDF(9720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/50  |  提交时间：2020/10/22
composite visual servoing configuration, optimal observation position, pan-tilt camera, observation measure function, imaging quality.  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/17  |  提交时间：2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/11  |  提交时间：2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Wu, Wenrong
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Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/13  |  提交时间：2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
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Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control