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| 目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 彭君然 Adobe PDF(9308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:508/9  |  提交时间:2021/01/05 目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然 Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1052/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:734/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:427/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文 , 中国北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 张海莹 Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/9  |  提交时间:2020/06/09 无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 多源信息融合的自动摘要方法研究 学位论文 工学博士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱军楠 Adobe PDF(5794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/8  |  提交时间:2020/06/09 自动摘要,多语言,多模态,评价方法 |