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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system
会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
作者:
Guo Chao
;
Bai Tianxiang
;
Lu Yue
;
Lin Yilun
;
Wang Xiao
;
Wang Fei-yue
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提交时间:2022/06/16
平行艺术
机器人绘画
机器辅助创作
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Path Planning for Intelligent Robots Based on Deep Q-learning With Experience Replay and Heuristic Knowledge
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1179-1189
作者:
Lan Jiang
;
Hongyun Huang
;
Zuohua Ding
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提交时间:2021/03/11
Deep Q-learning (DQL)
experience replay (ER)
heuristic knowledge (HK)
path planning
Scheduling Dual-Arm Cluster Tools With Multiple Wafer Types and Residency Time Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 776-789
作者:
Jipeng Wang
;
Hesuan Hu
;
Chunrong Pan
;
Yuan Zhou
;
Liang Li
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提交时间:2021/03/11
Cluster tools
multiple wafer types
scheduling
semiconductor manufacturing
wafer fabrication
Post-Processing Time-Aware Optimal Scheduling of Single Robotic Cluster Tools
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 597-605
作者:
QingHua Zhu
;
Yan Qiao
;
NaiQi Wu
;
Yan Hou
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提交时间:2021/03/11
Cluster tool
discrete event systems
optimization
robotic systems
scheduling
A modified YOLOv3 detection method for vision-based water surface garbage capture robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Xiali
;
Tian, Manjun
;
Kong, Shihan
;
Wu, Licheng
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/08/21
Object detection
aquatic environment
garbage capture robot
modified YOLOv3
detection
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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提交时间:2020/06/07
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