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IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/40  |  提交时间：2021/06/21
Deep learning  grasping strategy  intelligent water surface cleaner  robot system  sliding-mode controller (SMC)  
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Du SC(杜思聪);  Guo HK(郭亨凯);  Chen Y(陈尧);  Lin YL(林懿伦);  Meng XB(孟祥冰);  Wen LF(文林福);  Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/29  |  提交时间：2021/06/15
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration 会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:  Gao, Zhang;  Zhu, Mingzhu;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/34  |  提交时间：2021/06/10
camera calibration  checkerboard-like  pattern  self-identity  
Towards Part-Aware Monocular 3D Human Pose Estimation: An Architecture Search Approach 会议论文
, Online, 2020.8.24-2020.8.28
作者:  Chen, Zerui;  Huang, Yan;  Yu, Hongyuan;  Xue, Bin;  Han, Ke;  Guo, Yiru;  Wang, Liang
Adobe PDF(2120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/40  |  提交时间：2021/06/03
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:  Weijie Huang;  Guoshan Zhang;  Xiaowei Han
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Adaptive weights  data association  dense mapping  hash table  simultaneous localization and mapping (SLAM)  
Urban Sensing Based on Mobile Phone Data: Approaches, Applications, and Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 627-637
作者:  Mohammadhossein Ghahramani;  MengChu Zhou;  Gang Wang
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Big data analysis  human mobility  origin destination matrices  smart infrastructure  urban planning  
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:  Mykhailo Ivanov;  Oleg Sergyienko;  Vera Tyrsa;  Lars Lindner;  Wendy Flores-Fuentes;  Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez;  Wilmar Hernandez;  Paolo Mercorelli
浏览  |  Adobe PDF(19362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/59  |  提交时间：2021/03/11
Data transfer  group behavior  machine vision  navigation  robotic group (RG)  vision system  
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:  Madhusmita Panda;  Bikramaditya Das;  Bidyadhar Subudhi;  Bibhuti Bhusan Pati
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Autonomous underwater vehicle (AUV)  cooperative motion  formation control  optimization  path planning (PP).  
Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24
作者:  Fan, Di;  Liu, Yanyang;  Chen, Xiaopeng;  Meng, Fei;  Liu, Xilong;  Ullah, Zakir;  Cheng, Wei;  Liu, Yunhui;  Huang, Qiang
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active binocular vision  3D coordinates estimation  eye gaze  3D triangulation  robotic bionic eyes  
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:  Wang, Yiqun;  Ren, Jing;  Yan, Dong-Ming;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/17  |  提交时间：2021/01/06
Multiscale  Energy Decomposition  Wavelet Convolution  Shape Matching