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Deep Behavioral Cloning for Traffic Control with Virtual Expert Demonstration Under a Parallel Learning Framework
会议论文
, 北京, 2020-12
作者:
Li Xiaoshuang
;
Zhu Fenghua
;
Wang Fei-Yue
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提交时间:2022/06/16
Improving Road Detection Results Based on Ensemble Learning and Key Samples Focusing
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodes, Greece; Online, 2020-9-20
作者:
Fan, Siqi
;
Zhu, Fenghua
;
Zhang, Hui
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Xiao
;
Xiong, Gang
;
Wang, Feiyue
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提交时间:2022/06/16
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application
会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:
Shichao Chen
;
Qijie Li
;
Hua Zhang
;
fenghua.zhu@ia.ac.cn
;
Gang Xiong
;
Ying Tang
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浏览/下载:226/77
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提交时间:2022/04/08
IoT
Edge computing
Energy monitoring and optimization Introduction
Moving objects elimination towards enhanced dynamic SLAM fusing LiDAR and mmw-radar
会议论文
, Online, 2020.11.23
作者:
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
;
Yanlei Li
;
Zheng Rong
Adobe PDF(17420Kb)
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浏览/下载:108/36
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提交时间:2022/04/06
Adaptive Visual Inspection Method for Transparent Label Defect Detection of Curved Glass Bottle
会议论文
, Chongqing, China, 10-12 July 2020
作者:
Gong, Wei
;
Zhang, Kunbo
;
Yang, Chengwu
;
Yi, Mingdong
;
Wu, Jun
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提交时间:2021/10/09
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
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提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Fine-Grained Resource Provisioning and Task Scheduling for Heterogeneous Applications in Distributed Green Clouds
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1380-1393
作者:
Haitao Yuan
;
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;
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;
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提交时间:2021/03/11
Bees algorithm
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distributed green cloud (DGC)
energy optimization
intelligent optimization
simulated annealing
task scheduling
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Solving Multitrip Pickup and Delivery Problem With Time Windows and Manpower Planning Using Multiobjective Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1134-1153
作者:
Jiahai Wang
;
Yuyan Sun
;
Zizhen Zhang
;
Shangce Gao
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提交时间:2021/03/11
Adaptive neighborhood selection
manpower planning
multiobjective optimization
multitrip
pickup and delivery problem with time windows
Study on the Driving Style Adaptive Vehicle Longitudinal Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1107-1115
作者:
Jing Huang
;
Yimin Chen
;
Xiaoyan Peng
;
Lin Hu
;
Dongpu Cao
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提交时间:2021/03/11
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